È nell'ugello sopra l'albero del bilanciere, impostato con un'estremità anteriore con una piastra deflettrice (deflettore) e una piastra di guida. L'acqua in pressione dall'ugello viene spruzzata, la piastra deflettrice impatta sulla piastra di guida, in modo che il braccio del bilanciere produca una forza di movimento tangenziale attorno alla rotazione a sbalzo di un angolo, quindi ritorna sotto l'azione della molla di torsione e colpisce l'ugello, in modo che l'ugello ruoti di un angolo, e così via ripetutamente, l'ugello può compiere una rotazione completa. Se l'ugello è dotato di un dispositivo limitatore e di un meccanismo di inversione, in modo che l'ugello in rotazione in un certo angolo dopo l'inversione di rotazione è possibile eseguire l'irrigazione a ventaglio. Adatto per sistemi di irrigazione a media pressione fissi. Testina di irrigazione a pendolo verticale. Utilizzando la forza di reazione generata quando l'acqua impatta sul deflettore nella parte anteriore del braccio del pendolo verticale per far ruotare la testina di irrigazione in modo intermittente, il braccio del pendolo viene ruotato dal contrappeso nella sua estremità posteriore. Dopo un certo angolo di rotazione dell'ugello, il rullo di collegamento e il limitatore, insieme all'asta di azionamento, spingono e tirano l'ugello davanti al braccio di inversione, in modo da tagliare il getto dell'ugello, forzandone la rapida inversione. Questo tipo di ugello presenta i vantaggi di forze bilanciate, bilanciamento affidabile del lavoro, ampio raggio d'azione, ampia gamma di regolazione del flusso, ecc., e il suo utilizzo è sempre più diffuso. Tuttavia, la pressione richiesta è più elevata e la struttura è più complessa.
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