ノズルの上部にあるロッキングシャフトには、前端に偏向板(バッフル)とガイドプレートを備えたロッキング圧力水がノズルから噴射されると、偏向板がガイドプレートに衝突し、ロッキングアームが接線方向の運動力を発生させてカンチレバーを中心に角度回転し、その後、ねじりばねの作用で戻ってノズルに衝突し、ノズルが角度回転し、これを繰り返すことで、ノズルは完全な円回転を行うことができます。ノズルに制限装置と反転機構が装備されている場合、ノズルが一定の角度で回転した後、回転が反転するため、ファン散水灌漑を行うことができます。固定中圧散水システムに適しています。垂直振り子散水ヘッドは、垂直振り子アームの前端にある偏向板に水が衝突したときに発生する反力を使用して散水ヘッドを断続的に回転させ、振り子アームは後端のカウンターウェイトによって回転します。ノズルが一定の角度まで回転した後、ヨークローラーとリミッターが駆動ロッドを介してノズルを反転アームの前に押し引きすることで、ノズルジェットの進入または退出を促し、ノズルを素早く反転させます。このノズルは、力のバランスが取れており、動作バランスが安定し、射程が長く、流量調整範囲が広いなどの利点があり、使用範囲がますます広がっています。ただし、必要な圧力が高く、構造が複雑です。