Над валом коромысла находится сопло, оснащенное дефлекторной пластиной (отражателем) и направляющей пластиной. При распылении воды из сопла дефлекторная пластина ударяется о направляющую пластину, создавая тангенциальную силу вращения вокруг оси, а затем, под действием торсионной пружины, возвращается и ударяет по соплу, заставляя его поворачиваться на угол, и так далее, обеспечивая полный оборот сопла. Если сопло оснащено ограничительным устройством и реверсивным механизмом, позволяющим изменить направление вращения сопла после поворота на определенный угол, можно осуществлять веерное орошение. Подходит для стационарных систем орошения среднего давления. Вертикальная маятниковая головка использует силу реакции, возникающую при ударе воды о дефлектор в передней части вертикального маятника, для периодического вращения головки, а маятник вращается за счет противовеса на его заднем конце. После поворота форсунки на определенный угол, с помощью ролика и ограничителя, соединенных с приводным штоком, форсунка толкается и тянется перед реверсивным рычагом, в результате чего она входит или выходит из сопла, заставляя его быстро менять направление вращения. Эта форсунка обладает преимуществами сбалансированных сил, надежной рабочей балансировки, большой дальности действия, широкого диапазона регулировки расхода и т. д., что делает ее все более распространенной. Однако требуемое давление выше, а конструкция сложнее.